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das über eine Reihe von Nodes aus dem Flow Editor erstellt wird
Knickarmkinematik (Articulated Kinematics)
welche im nächsten Buszyklus übertragen werden
Das Modell kann über Jog-Buttons oder den automatischen Wiedergabemodus bewegt werden
Digitales Ein-/Ausgangsmodul XI112108 ctrlX I/O 8-Kanal (24 VDC, 3 ms Filterzeit, 1-Leiter) - R912009441 Analogausgang das über eine Reihe vonDas digitale Ein und Ausgangsmodul XI112108 dient zur Erfassung und zur Ausgabe von binren 24 V Steuersignalen in einer ctrlX I O Station. Das Modul ist mit 8 Eingangs und 8 Ausgangskanlen jeweils in 1 Leitertechnik ausgefhrt. Der Signalzustand wird an der Kanal LED auf dem abnehmbaren Peripheriestecker angezeigt. Die digitalen Ausgnge werden aus der Peripherieversorgungsspannung UP versorgt. Die Logik und Peripherieversorgung sowie die EtherCAT
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